Bounding Box

关于UE4的包围盒的数据结构。

基础是Box.h定义的FBox：由两个FVector构成，分别为Min（Point）和Max（Point）。

观察GetExtent函数的实现：

可知Extent的概念：是从Min点指向Max点的向量半程。

观察GetCenterAndExtents函数的实现：

可知Center的定义：是Min到Max线段的中点。

因此，FBox的Center应该是物体可视外观的表征中心，其不一定是物体的坐标原点。

BoxSphereBounds.h定义了FBoxSphereBounds。

从( const FBox& Box, const FSphere& Sphere )构造函数可以看出， Box和Sphere包围盒中，两者取范围小的一个：由SphereRadius来体现这一点，它等于小于Box的Extent。

注意SceneComponent.cpp的以下代码：

可以看出BoundingBox的Origin或说Center是world-space描述的。