如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间 任一向量，都存在唯一的有序实数组x，y，z，使得 \[\begin{aligned} \textbf{p} = x\textbf{a} + y\textbf{b} + z\textbf{c}.\end{aligned}\]

或者：设O，A，B，C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数组x，y，z，使得$$\vec{OP} = x\vec{OA} + y\vec{OB} + z\vec{OC}$$