FPlane::PlaneDot

 /**
  * Calculates distance between plane and a point.
  *
  * @param P The other point.
  * @return >0: point is in front of the plane, <0: behind, =0: on the plane.
  */
 FORCEINLINE float FPlane::PlaneDot(const FVector &P) const
 {
 	return X * P.X + Y * P.Y + Z * P.Z - W;
 }
从其注释表明，这是计算点到Plane的距离的函数，同时要知道，Plane将空间分成了两部分，其法线正向所在的部分定义为正，另一部分定义为负。在正空间的点到Plane的距离为正，负空间的点到Plane的距离为负。
#131
#132
上面的图1和图2中，BasePoint为定义Plane时所用的那个点，FPlane里存储的W值已在图中标出，W存储的是Normal.Dot(BasePoint)，即BasePoint在Normal上的投影。所以W为如图所示。图1和图2中分别演示了2种Plane的情形，P点各演示了3种可能的情形，最终得出的distance都是N.Dot(P) - W
#189的解释简单直接

PointPlaneProject 

 /**
  * Calculate the projection of a point on the given plane.
  *
  * @param Point The point to project onto the plane
  * @param Plane The plane
  * @return Projection of Point onto Plane
  */
 FVector FVector::PointPlaneProject(const FVector& Point, const FPlane& Plane)
 {
 	//Find the distance of X from the plane
 	//Add the distance back along the normal from the point
 	return Point - Plane.PlaneDot(Point) * Plane;
 }
设投影点是Q，有OP = OQ + QP. 因此Q点坐标即OQ = OP - QP
QP = (Point到Plane的有向距离) * (Plane.Normal). 当P在正空间时，有向距离为正，QP结果与Normal同向；当P在负空间时，有向距离为负，QP结果与Normal反向。因此这里的QP计算式是正确的，符合事实。
参考VectorPlaneProject

章节(12.5) 平面

平面方程的隐式定义：
$$ax + by + cz = d\\ \textbf{p * n} = d$$
点到平面的距离
#190
关于#130里FPlane的定义，其实就是n*p=d的形式。其中x、y、z分量存法线n，w存的d。
实际上，n*p就是OP在方向向量n上的投影，对于平面上所有的点P，其OP在n上的投影都是相同的，即具有相同的d。反过来也就是说：对于一个确定的方向向量n，若有OP在n上的投影（即n*p）相同（记为d），则称这些P在同一个平面上。因此可以用n*p = d来表达一个平面。
而点到平面的距离也可以直观的思考：任意点Q都可以求出其在n上的投影n*q，若Q在平面上，则有n*q=d，若Q在平面的正空间，则有n*q>d，反之若Q在平面的负空间，则有n*q<d。因此Q点到平面的有向距离就是：n*q - d
还有一种定义平面的方式：已知平面法线n，平面上一点p0，那么对于平面上的任一点p，都有n*(p-p0) = 0